Encoder - incrementele encoder is ...

Het woord "encoder" heeft een oorsprong Engels. Het is ontstaan uit het woord coderen, wat het betekent om "te transformeren." De meest bekende internationale fabrikanten van deze apparaten zijn bekende merken zoals Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Toepassingsgebied en doel

Encoder - sensor wordt gebruikt op industrieel gebied voor het omzetten van geregelde hoeveelheid in een elektrisch signaal. Gebruik wordt bepaald, bijvoorbeeld de positie van de as van de elektromotor. Vanwege het feit dat elke inrichting, die een roterende gebruik, moeten worden voorzien van de inrichting, de nauwkeurigheid van het regelen van de torsie populaire toepassingsgebieden van dergelijke omzetters zijn prima verplaatsingssysteem. Het voornaamste doel waarvoor de encoder wordt gebruikt, - een meting van de rotatiehoek van het object tijdens rotatie. Encoders zijn essentieel in het productieproces op de bewerkingsmachine ondernemingen, rabototehnicheskih complexen. Zij gebruiken in veel moderne meetinrichtingen, waarbij de registratie van nauwkeurige meting van draaihoeken, pan en tilt vereisen.

ranking encoders

Alle momenteel bekende encoders zijn verdeeld in absolute en incrementele weerstand, magnetische en optische werking via industriële netwerk of businterface.

Afhankelijk van het algemene principe van de werking is geïsoleerde absolute encoders en incrementele. Het verschil tussen de twee soorten ligt in de taken die hen. De lijst van taken met absolute encoder is veel breder lijst die de incrementele encoder bedekt.

incrementele encoders

Deze encoder. Bij de werkwijze roteren object op de uitgangspulsen worden vastgesteld, waarvan de hoeveelheid direct evenredig is met de rotatiehoek van het object. Typisch worden incrementaalgevers gebruikt in werktuigmachines om de hoekbewegingen van de as te melden of in geautomatiseerde systemen in de terugkoppellus te meten en de as rotatiesnelheid nemen.

Incrementele encoder - een inrichting functioneert op basis van pulsen gegenereerd door de rotatie data. Het aantal pulsen per eenheid van circulatie - dit is de belangrijkste operationele parameter van de inrichting. De stroomwaarde gedetecteerd door de sensor volgens de methode van het tellen van het aantal pulsen van het referentiepunt. Om frames binden aan de pulsgever referentietekens die begint na het inschakelen van de meetopstelling. Bepaling van gegevens met behulp incrementaalgever alleen tijdens de rotatie of draaiing. Wanneer de rotatie wordt gestopt alle gegevens encoder reset. Dientengevolge, wanneer het draaien van de voorgaande gegevensteller onbekend zal zijn. Voor het gemak van de werking de as naar de uitgangspositie worden gebracht. Incrementele encoder perfect omgaat met de taak van het meten van de snelheid van de rotatie. Door middel van het tellen van het aantal pulsen van het referentiemerkteken nauwkeurig worden gedefinieerd als het huidige coördinaat van de rotatiehoek van het object.

absolute encoders

Zogenaamde absolute positie sensor. Normaliter dergelijke encoders worden waargenomen bij complexere werkwijzen elektronische signaalverwerking en heeft optisch circuit. Maar ze geven details van het object direct na de die vaak voor het correct functioneren van het systeem als geheel is vereist. Ten opzichte van de incrementele toepassing van absolute encoders kan een veel groter aantal taken op te lossen, terwijl de metingen worden uitgevoerd met de pols slot en speciale digitale codes. Eenheid soortgelijke inrichting - is het aantal unieke digitale codes van rotatielichaam (1 slag). Vanwege het feit dat alle digitale codes exit sensor, uniek, het bepalen van de actuele coördinaat lineaire beweging direct na het inschakelen van de inrichting is eenvoudig en zonder referetnoy label. Ten tijde van de activeringscode van getallen op het uitgangssignaal van de sensor. Hij is een symbool van de huidige positie van de draaihoek van het object. Aldus wordt de absolute encoder niet alleen omgaat met het probleem van het volgen van de rotatiesnelheid (rotatie) van het voorwerp, maar produceert ook de juiste gegevens over de identificatie op een gegeven moment, al dan niet verbonden.

Rassen van absolute encoders

Afhankelijk van de specifieke kenmerken ayusolyutnye encoders soort bevestiging, of de aanwezigheid van de blinde via of stekende holle as varieert. Het bereik van dergelijke inrichtingen ook zeer divers zijn qua uiterlijke kenmerken: lengte, diameter van het lichaam enzovoort. Bovendien is het bekend dat de absolute sensoren meetposities tijdens rotatie van de multi-turn en singleturn daar. Actuatoren produceren de huidige positie binnen een omzet en in staat meerdere onderscheiding aantal extra omwentelingen.

Optische encoder - wat is dat?

Deze converter is star bevestigd aan de aandrijfas van glas. Een optische encoder, in tegenstelling tot de hierboven beschreven sensoren, is verder voorzien van een optische rastorom die bij rotatie van de as beweegt en zet het koppel in een stroom van licht door de fotosensor opeenvolgend ontvangen.

Dit type converter detecteert rotatiehoeken, waarbij elke unieke positie correspondeert met een unieke speciale code getallen. Hij, samen met het aantal omwentelingen en is een meeteenheid van de sensor. Met één encoder en werkingsprincipe gelijk incrementele werking van de bovenbeschreven inrichting.

Sensortypes afhankelijk van het werkingsprincipe

De kenmerken van het werk encoders zijn verdeeld in magnetische en optische.

Het natuurkundige principe van de werking is gebaseerd op het eerste gebruik van het Hall-effect, in 1879 ontdekt door E. Hall. In dit geval wordt een potentiaalverschil optreedt wanneer geplaatst in draad- DC magnetisch veldgebied.

De kenmerken van de resolutie en nauwkeurigheid van de magnetische encoder foto-elektrische inferieur aan, maar de toepassing ervan gemakkelijker. Hij is veel minder veeleisend ruimtes en het functioneren omstandigheden.

Vertegenwoordiger van de magnetische codeerinrichting is een apparaat dat de lus die door de magneetpolen van de draaimagneet, nabij het sensorelement bevestigd. Expression data zender heeft ook de vorm van de digitale code.

De optische encoder - een sonde die werkt op basis van het foto-elektrisch effect dat wordt waargenomen als een gevolg van blootstelling aan licht op de zaak. Het opent dit principe in 1887 door H. Hertz. Tijdens bedrijf van dit type sensor wordt waargenomen permanente omzetting van de lichtbundel in een elektrisch signaal.

Synoniem optische encoder optocoupler, optische en opto-electronische. Sensoren van dit type zijn veeleisender van de kenmerken van de productie, exploitatie, en meer dan andere encoders, maar dit is gerechtvaardigd, omdat het potentieel van hun nauwkeurigheid is veel hoger dan die van de concurrenten.