Hoe te QuadroCopter eigen handen samen te stellen. Het opzetten en beheren van quadrocopter

Quadrocopter vertegenwoordigt een vliegende platform met vier radiobesturing borstelloze motoren voorzien van propellers. De constructie van dergelijke inrichtingen ingeschakeld mnogorotornaya vliegt platform. Vlucht QuadroCopter inneemt ten opzichte van de grond horizontale positie, kan hangen op de gekozen plek wordt verplaatst naar de zijkant, op en neer. De beschikbaarheid van speciale opties beschikbaar maakt het mogelijk om vrijwel autonome quadrocopter vluchten uitvoeren.

Quadrocopter met camera

Dit apparaat is uitgerust met vier rotoren, die diagonaal voeren in tegengestelde richtingen roteren. De processor de rotor, welke data met drie gyroscopen presenteert voor het bepalen en fixeren van de positie in de ruimte in alle drie vlakken. Dankzij de accelerometer niet in slaagt om een volledig horizontale positie in te nemen. Vaststelling QuadroCopter op de gewenste hoogte wordt uitgevoerd door het uitrusten barodatchikom uitgevoerd. Inrichting verplaatst in de ruimte als gevolg van het feit dat het veranderen van de rotatiesnelheid van een of andere van twee motoren. Quadrocopter gebeurt rol bij de verdere beweging.

De eerste apparaten

Deze trend begon te ontwikkelen in 2006. Ontwikkelaars uit Duitsland Ingo Busker en Holga Buss quadrocopter gemaakt met hun eigen handen. Om hem heen verzamelde een enorme gemeenschap van gepassioneerde mensen - RC-modelbouwers, programmeurs, ontwerpers. In medio 2007 begon quadrocopter te stijgen en het is gestaag in de lucht. Deze apparaten onderscheiden zich door de Modelhelikopter in positieve zin door ontwerpflexibiliteit en lage kosten. Quadrocopter nodig voor apparatuur kan worden gekocht, en dan is er een grote ruimte voor creativiteit. Bovendien, in geval van een val algemeen Reparatie van deze inrichting is veel goedkoper dan Modelhelikopter.

Hoe te QuadroCopter eigen handen te monteren: instructies

Frame voor het apparaat is het mogelijk om het zelf te doen. Dit zal niet zo veel materiaal nodig is. Onder hen, een stuk triplex 150 x 150 mm vierkant aluminiumprofiel 14 x 14 mm. Stralen kunnen worden bevestigd door middel van schroeven aan de diagonaal van het vierkant. Dunne aluminium tape kan worden gebruikt om een landing ski's en een houder voor het creëren van de batterij. Elke straal van het centrum heeft een lengte van 300 mm en elke bundel - 250 mm. Gaten voor motoren aan de uiteinden van de balken kan na de montage worden gemaakt door het markeren van alle van de motoren.

RC QuadroCopter: de lijst van de noodzakelijke reserveonderdelen

• Equipment Turnigy 9x.
• Besturingskaart.
• Batterij apparatuur.
• Krachtige batterij op zichzelf quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

Montage van quadrocopter

U moet eerst het bedieningspaneel te installeren, en proberen het zo dicht bij het centrum van het platform te plaatsen. Dat wil zeggen, er is beter vymeryat tevoren, dus je hoeft niet heb geen problemen met het evenwicht en andere dingen. Gaten worden geboord door de eerder geïnstalleerde multiplex rechtstreeks aan de uiteinden van de aluminium balken. Lange metalen schroeven die worden gebruikt om de vergoeding rechtstreeks te bevestigen aan de stralen. Praten over hoe om te quadrocopter eigen handen te verzamelen, moet worden opgemerkt dat de balken niet nodig is om door te steken, omdat de batterij direct naast maximale stevig vast.

In de omgeving van de raad van bestuur is nodig om de ontvanger te installeren. Het kan worden gemonteerd door middel van superlijm. Indien het kanaaltoewijzingsbericht bij de ontvanger exact gelijk aan die van de elektronische kaart, is het mogelijk om gemakkelijk verbinding door middel van twee drie-aderige kabels maken.

engine locatie

Wanneer het denken over hoe om te quadrocopter eigen handen te maken, is het noodzakelijk om te stralen en boorgaten onder de motor te markeren. De afstand tussen de randen om de draaias in alle gevallen precies dezelfde zijn. Opening voor achter- as die uitsteekt vanaf de onderzijde van de motor moet worden geboord door de gehele breedte van het vierkant, waardoor of de as niet vast aan de randen.

demontage bedrading

In dit stadium is het tijd om de volgende handelingen te doen. Eerst de "spin" van de vier regulateur en de voedingskabels moet parallel worden verbonden door middel van speciale adapters. Gebruik plug-in aansluiting is slechts op één plek - waar de batterij verbinding met de "spin" wordt uitgevoerd. Alles wat je nodig hebt om te solderen, en draai te krimpen, zoals de vlucht van de trilling kan verschillende verrassingen optreden. Nu moet je naar de signaaldraden bestuurder verbinden in overeenstemming met de nummers van de motoren op de besturingskaart.

Als alles gemonteerd is, kunt u gaan naar het testen en het oplossen van problemen.

Een alternatieve optie

Het eerste wat te zeggen aan degenen die geïnteresseerd zijn in hoe op te bouwen met hun eigen handen quadrocopter zijn: niet beknibbelen op de details. Er zijn een groot aantal van de firmware, sensoren opties klaar controllers, maar dit artikel zal in de mogelijkheid om met behulp van Arduino Mega, MegaPirate firmware, evenals relatief goedkoop sensoren worden beschreven.

gegevens

Om te beginnen, moet u de motor 4 plus 1 reserve. Propellers, ook dat is op te maken, ten minste 2 standaard en 2 te zijn - te keren. 4 snelheidsregelaar, plus enkele fabrikant. Omdat de voeding is niet de moeite waard het nemen van een superomky batterij, omdat het alleen extra gewicht van het apparaat zal geven. De juiste ding om de voorkeur aan een paar kleine ze een te veranderen voor één. Het frame moet zo sterk en licht van gewicht zijn. De bovenbeschreven uitvoeringsvorm kan genoemd worden zeer geschikt. AllInOne, een versnellingsmeter, een gyroscoop, regelkleppen, accu, acculader, evenals vele anderen - als brain-sensoren en apparaten een programmeerbare microcontroller bord kan gebruiken. Volgens laatstgenoemde moet het benodigde aantal bouten, schroeven, provodochki, dekvloeren begrijpen. U hebt ook de hulpmiddelen voor de baan, zoals een soldeerbout en accessoires te gaan met het, een boor, en bekwame handen.

ijzer montage en installatie

Als alles hierboven, je hebt, is het heel goed mogelijk om procédés voor het boren, solderen en draaien beginnen. Het frame kan worden gemaakt op dezelfde wijze als hierboven beschreven, en het is mogelijk om de verbeelding te tonen. Maar hier is belangrijk maar een ding: zorg ervoor dat de afstand van het centrum naar de uiteinden van de balken was precies hetzelfde, met de propellers tijdens de rotatie moeten elkaar niet en het centrale deel van het multiplex te raken, omdat het geplaatst alle sensoren, de hersenen, en de camera als je wilt. De installatie van de sensoren worden geplaatst op een dik band, rubber of silicone, om trillingen te verminderen. In het midden of aan de uiteinden van de balken kan het schuim een dichte schuimrubber of bakens, die de functies van het chassis op het lossen zal aannemen bevestigd.

Sensoren en methoden voor hun producten

De eenvoudigste mogelijkheid kan worden genoemd de aankoop van afgewerkte platen met vier sensoren: gyroscoop, die de hoekversnelling meet; een versnellingsmeter met de zwaarte acceleratie; barometer die de hoogte bepaalt en houdt quadrocopter op het; magnetometer, waarbij de richting fixeert.

Op dit moment kan de markt deze kaarten, die in aanvulling op de vier van deze sensoren is er de GPS-ontvanger wordt veelvuldig gebruikt voor autonome vlucht te vinden.

afvoersamenstel

Voor de montage is het proces zo eenvoudig mogelijk te worden, we moeten allemaal op een bord dat de functie prototype voert geplaatst. De pen verbinding is afhankelijk van het soort firmware bijgewerkt ten tijde van verzamelinrichtingen, zodat telkens moeten allemaal gebruik volgens de instructies.

Het opzetten en het laden van firmware

Zoek de firmware op dit moment is niet moeilijk, zodat u het juiste bestand moet downloaden en pak het uit. Na de firmware in de Arduino met succes geladen worden, is het mogelijk injectie setup uit te voeren, en sluit vervolgens de A5 contact met GND. Wanneer het programma wordt gelanceerd, in het optiemenu te kiezen COM-poort van de Arduino, en op het menu Actie - AC2 Setup. Het is belangrijk dat quadrocopter setup succesvol was, en voor dat je nodig hebt om duidelijk te volg de instructies die zal verschijnen voor u na het klikken op de grote knop. In het ene venster, zal u gevraagd worden om het handvat bewegen op de afstandsbediening om de maximale en minimale waarden, en in een ander venster, wordt u gevraagd om ervoor te zorgen dat het apparaat niveau om de sensoren correct te kalibreren.

verdere werkzaamheden

quadrocopter management aangepast na kalibratie. Nadat u de configuratie te voltooien, kan A5 tot GND worden geopend en dan vinden het item in het menu AC2 Sensor, waar u kunt controleren of de sensoren werken, in het tabblad Raw Sensor. Elke omwenteling van de plaat met de sensoren moeten zo snel mogelijk worden uitgevoerd, dat wil zeggen als zodanig draaide de pijl en wordt, als het de gewenste waarde, of beweegt niet bereikt, dan is een probleem u ofwel de sensor of van de coëfficiënten in de code.

Er moeten controleren en werking van de ontvanger. Dit wordt gedaan in het volgende tabblad. Indien de motie niveau juist is, dan bij benzine verwerpen joystick 2 seconden naar beneden naar rechts moet branden rode LED. Met langzame beweging omhoog van dezelfde manipulator in de linkerkolom moet ongeveer even hoog afwijking.

resultaat

Als alles is getest, kan worden gemonteerd propellers, en dan proberen te vliegen. Voor deze quadrocopter uit de buurt van je plaats, kantelen de linker en rechter handvat, en voeg vervolgens langzaam het gas. Als het apparaat wordt afgenomen, het is zeer goed, en als hij is te schudden, moet je de PID aan te passen. Dit gebeurt in stap PID Config. Dit alles gebeurt in elke situatie afzonderlijk, dat wil zeggen er is een universele oplossingen. Nu je weet hoe op te bouwen met hun eigen handen quadrocopter.